Тезисы

• Необходима модульная архитектура, чтобы можно было быстро прототипировать, использовать свой мезонин, чтобы добавлять и удалять компоненты как кубики
• Пример:
  • сегодня у меня обычный GPS модуль от китайцев за $3, который лишь номинальные функции выполняет
  • завтра я захочу апгрейд и куплю модуль за $200 двухдиапазонный GNSS с поддержкой GPS, GLONASS, Galileo и функцией Dear Reconing (навигация в тоннелях и Urban canyon) c дециметровой точностью.

Какие кубики нужны в этой системе?

• Подсистема питания (исполнение SoM/SMD) + изменение тока потребления (можно на серии INA2xx or ZTXxxxx)
  • по-хорошему здесь тоже нужна шина CAN
• Подсистема интеграции в авто: CAN, LIN, Speed Sensor, etc
• Дисплейная подсистема (несущая плата (приклеивается на дисплей сзади, обеспечивает все напряжения питания для матрицы + контроллер тача)

Как можно работать с CAN bus на хосте?

• iMX6: есть встроенный контроллер CAN
• RPi:
  • SPI: MCP2515
  • USB: USB-to-CAN (slcan protocol)
  • UART: UART-to-CAN (slcan protocol)