Посмотрим, что же нам может предложить индустрия за столь недолгий срок существования в столь консервативных отраслях такого молодого явления как CAN FD…

Тема баянистая, уже который год Linux Foundation пилит-пилит никак не допилит автомобильный дистрибутив линукс с гордым названием Automotive Grade Linux. Текущая инкарнация идеи вобрала в себя наработки аж трёх проектов: Tizen, GENIVI и Yocto. Для написания приложений используется HTML5 и Qt.

Как многим известно, не все контроллеры с поддержкой CAN-FD одинаково полезны, поскольку существует  2 реализации:

На пике популярности STM8S  выпускались и продавались КИТы STM8 Discovery на базе STM8S105, единственными достоинствами которых были цена, наличие набортного отладчика/программатора ST-link V1 и маленькая область для макетирования. Недостатком же явилось отсутствие поддержки шины CAN. Решить проблему несложно  - достаточно заменить STM8S105 на STM8S208 с идентичным футпринтом и схожей, в рамках серии, распиновкой, что я и сделал. На область для макетирования запаял 5-вольтовый драйвер шины CAN.

The Controller Area Network (CAN) protocol kernel modules have been enabled, providing the device interface for CAN device drivers. CAN is a vehicle bus specification originally intended to connect the various micro-controllers in automobiles and has since extended to other areas. CAN is also used in industrial and machine controls where a high performance interface is required and other interfaces such as RS-485 are not sufficient. The functions exported from the CAN protocol modules are used…