Об отладке прототипа SoC
Собственный опыт и эпохи отладки железа

Более 10ти лет назад когда FPGA были недостаточно большими для одновременного размещения там достаточно жирного IP (ЦОС) и CPU, мы разработали кастомный комбайн для РоС в реальном окружении: