Введение
Задача состояла в том, чтобы из под десктопного линукса иметь возможность работать с SPI-интерфейсом внешних чипов, притом желательно это делать стандартным механизмом через устройство /dev/spiХ, причем решить эту задачу максимально беспроблемно без свистопляски с пересбором ядра и дров, а поскольку, если это не SBC (Single Board Computer), а десктопное детище архитектуры x86 без набортного контроллера SPI Master, то от соблазна подобрать что-то из конвертеров SPI-to-USB никуда не деться, а их существует некоторое количество.
Кандидаты USB-to-SPI
• CP2130 от Silicon Labs
• MCP2210 от Микрочипа
• FT232H от FTDI (или что-то иное подходящее от FTDI)
В итоге гонку выиграл MCP2210, хотя под CP2130 тоже имелись какие-то варианты решения: https://www.silabs.com/documents/public/software/CP2130_SDK_Linux.zip и https://github.com/Henneberg-Systemdesign/cp2130 .
MCP2210
Некто Daniel Santos разработал линукс-драйвер для этого моста, базирующийся в то же время на более раннем драйвере https://github.com/MathewKing/mcp2210-linux от Mathew King. На данный момент драйвер умеет отправлять и получать ответы для большинства настроечных команд (настройка параметров шины SPI, управление чипом, и т.д.), чтения/записи пользовательского EEPROM и отправки/приема непосредственно сообщений SPI. Однако надо учитывать, что при работе через спецификацию устройства spidev многие вызовы через ioctl не поддерживаются и захардкожены с помощью функции fake_config().
Без знания заранее конфигурации платы (схемотехники) с чипом MCP2210 автонастройка SPI невозможна. MCP2210 может быть сконфигурирована при начальном запуске скрипта настройки (индивидуальная настройка каждой линии ввода-вывода), для хранения этих настроек на стороне устройства идеально подходит пользовательский EEPROM размером 256 байт. Система авто-конфига получила название Creek, все настройки за исключением имени драйвера протокола и прочих строковых переменных занимают для хранения 5 байт EEPROM. Минорный функционал настроек реализован через вызовы ioctl из пользовательского окружения.
Установка
Шаг 1
Установка ядра 4.15 (ядро называется kernel-ml, доступно в репозитарии elrepo-kernel) на CentOS 7.
Шаг 2
Сборка и установка драйвера mcp2210 под linux:
git clone https://github.com/iDoka/mcp2210-linux.git cd mcp2210-linux make all sudo make modules_install
Установка правил UDEV и скрипта, который перепривязывает к конкретному устройству новый драйвер:
sudo cp udev/99_mcp2210.rules /etc/udev/rules.d sudo udevadm control --reload-rules sudo cp udev/rebind_sysfs_driver.sh /usr/local/sbin/ sudo chmod 0755 /usr/local/sbin/rebind_sysfs_driver.sh
Шаг 3
Тест драйвера:
sudo modprobe mcp2210 lsmod | grep mcp2210
cd user/ LD_LIBRARY_PATH=`pwd` ./mcp2210-util --help
Считывание конфига:
LD_LIBRARY_PATH=`pwd` ./mcp2210-util -d /dev/usb2spi_bridge0 get config > creek.dat
Материалы
Все изменения в udev-rules, создающие девайс, доступный из-под пользователя, доступны в моём форке: https://github.com/iDoka/mcp2210-linux