CAN FD: состояние на 2016 год

Посмотрим, что же нам может предложить индустрия за столь недолгий срок существования в столь консервативных отраслях такого молодого явления как CAN FD…

Стандарты

Следующие стандарты были обновлены для учёта изменений, внесенных CAN FD:

1. ISO 11898-1:2015 Road vehicles — CAN — Part 1: Data link layer and physical signalling
2. ISO 11898-2:2016 Road vehicles — CAN — Part 2: High-speed medium access unit
3. ISO 16845-1:2016 Road vehicles — CAN conformance test plan — Part 1: Data link layer and physical signalling

Контроллеры

Мифический MCP2517FD

Самый многообещающий продукт от Microchip, pin-to-pin преемник не побоюсь этого слова — легендарного standalone-решения МСР2515, результат коллаборации Kvaser и Synective Labs так похоже и не достиг потребительского прилавка так страждующих его применить инженеров. Увы и ах!…

μC

• Atmel: SAM E70/V70/V71 (поддержка только nonISO CAN FD!!!)
• STM for Automotive: SPC56, SPC57, SPC58, etc
• NXP: наследие чипов от Freescale c контроллером FlexCAN
• Infineon: семейство Aurix
• Renesas: семейство RH850

Драйверы

Традиционные

• ATA6560/ATA6561 (Atmel) — 5Mbps
• MCP2542FD/MCP2544FD (Microchip) — 8Mbps
• MCP2557FD/MCP2558FD (Microchip) — 8Mbps
• MCP2561FD/MCP2562FD (Microchip) — 8Mbps
• TJA1042/TJA1044/TJA1049 (NXP) — 5Mbps
• TJA1051/TJA1057 (NXP) — 5Mbps
• TCAN33x (TI) — 5Mbps
• TCAN1042/TCAN1043 (TI) — 5Mbps
• TCAN1051 (TI) — 5Mbps
• NCV7351FD (On Semiconductor) — 5Mbps
• TLE9250/TLE9251/TLE925x (Infineon) — 5Mbps

Сдвоенные

• ATA6565 (Atmel) — 5Mbps
• MCP25612FD (Microchip) — 8Mbps
• TJA1048T (NXP) — 5Mbps

Блокнот

• Kvaser заявляет CAN FD bit-rates up to 13 Mbit/s при тактировании СФ-блока частотой 40МГц.
• NXP/Freescale для MPC5746C/MPC5748G заявляет в качестве maximum configurable bit rate in the CAN FD data phase  = 5 Mbit/s при тактировании блока CAN частотой 40МГц.