Записи по тегу "CAN FD" ⋆ Журнал Эмбеддед-Инженера

Стандарты

Следующие стандарты были обновлены для учёта изменений, внесенных CAN FD:

ISO 11898-1:2015 Road vehicles — CAN — Part 1: Data link layer and physical signalling

ISO 11898-2:2016 Road vehicles — CAN — Part 2: High-speed medium access unit

ISO 16845-1:2016 Road vehicles — CAN conformance test plan — Part 1: Data link layer and physical signalling

Контроллеры

Мифический MCP2517FD

Самый многообещающий продукт от Microchip, pin-to-pin преемник не побоюсь этого слова — легендарного standalone-решения МСР2515, результат коллаборации Kvaser и Synective Labs так похоже и не достиг потребительского прилавка так страждующих его применить инженеров. Увы и ах!…

Введение

Как многим известно, не все контроллеры с поддержкой CAN-FD одинаково полезны, поскольку существует 2 реализации:

Первая версия протокола CAN FD, описанная в документа от Роберта Боша в 2012г (эта версия также известна как non-ISO CAN FD)
Вторая версия протокола CAN FD, стандартизованная как обновленный ISO11898-1 в 2015г (эта версия встречается под рекоммендованом CiA термином ISO CAN FD)

Версии CAN FD

Часто сложно понять какая же версия CAN FD реализована (особенно если речь идёт о первой версии — производители не очень красноречивы), но есть косвенные признаки:

упоминание в спецификации SBC (или Staff bit counter)
упоминание в программной модели бита переключения режимов FD: ISO/nonISO

При отсутствии этих признаков Вы, скорее всего, имеете дело с nonISO CAN FD. Важно отметить, что эти версии несовместимы между собой, однако на рынке до сих пор находится некоторое количество оборудования, поддерживающего только nonISO CAN FD (само собой в режиме передачи кадров традиционного CAN 2.0 совместимость присутствует). Для всех новых разработок настоятельно рекомендуется использование именно ISO CAN FD реализации. С точки зрения ПО и взаимодействия с регистровой моделью отличия версий никак не проявляются (различия протоколов никак не видны пользователю).

(далее…)